很多事，第一眼就決定了，比如說買車。
這句話充分體現(xiàn)了造型對于車輛的重要程度，特別是乘用車。
而短距補盲激光雷達與整車的車身有著最直接的交互，對于整車造型設(shè)計有著明顯的影響，因此其造型設(shè)計的重要性也不言而喻。
當(dāng)前激光雷達行業(yè)蓬勃發(fā)展，不同的廠商對激光雷達的造型結(jié)構(gòu)設(shè)計都有著自己的獨特見解。
一徑認為，激光雷達造型的好壞主要體現(xiàn)在兩方面：
- 能否充分支撐激光雷達實現(xiàn)高性能低成本；
- 能否與整車有共同的設(shè)計語言，在不違和的情況下突出整車的科技感和未來感。
在短距激光雷達的結(jié)構(gòu)上歷經(jīng)了數(shù)次迭代后，一徑最終實現(xiàn)技術(shù)參數(shù)和整車需求的完美結(jié)合，孕育出新一代補盲激光雷達ML-30s+的完美造型——既滿足高性能低成本，又具有靈活的整車造型適配度。
這款產(chǎn)品將于2023 CES 展會上正式發(fā)布，今天我們就從整機空間設(shè)計和裝車后的外露面設(shè)計上提前為大家揭曉它的造型面貌。
整機空間：兼顧功能與成本的裝配式設(shè)計
激光雷達整機空間設(shè)計不僅關(guān)系到整車的功能適配、造型適配，更關(guān)系到產(chǎn)品的綜合成本，下面我們來逐一分析。
激光雷達整機空間設(shè)計主要包含機身尺寸、整體結(jié)構(gòu)及其與車身空間的適配。
在機身深度尺寸方面，補盲激光雷達主要布置在車身前保險杠、后保險杠和翼子板這前中后三個位置，而前后保險杠的空間通常都較為充裕，因此激光雷達在安裝中更多需要考慮的是翼子板的空間尺寸。
綜合了多款乘用車翼子板的空間尺寸情況，最終一徑將ML-30s+機身的深度尺寸定格在97mm。
在機身結(jié)構(gòu)上，一徑在ML-30s+的設(shè)計之初就考慮了不同車型對于空間的敏感性，這里不僅包括激光雷達機身主體的空間占用，還包括激光雷達接插件對體積的占用。
為了兼顧補盲激光雷達超大視場角的性能，ML-30s+采用了長扁型的造型比例，其中整機高度60mm，光窗高度僅52mm。
在外部的接插件設(shè)計中，由于不同車型對激光雷達接插件的位置有不同的需求，比如后出或者側(cè)出等，因此靈活的接插件設(shè)計才能做到與不同的車型實現(xiàn)適配。
一徑在ML-30s+設(shè)計中實現(xiàn)將接插件與激光雷達主體解耦，能夠在同一個激光雷達平臺上兼容不同方位的出線方式，為不同的整車造型適配提供更多的選擇。
除了功能和造型適配，ML-30s+的整體結(jié)構(gòu)更好地兼顧了整機的綜合成本。
激光雷達的綜合成本不僅包括激光雷達單體成本，還包括集成安裝成本和后期的維護維修成本。
更優(yōu)的設(shè)計、更合理的結(jié)構(gòu)、更有效率的生產(chǎn)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更低的激光雷達單體出廠成本；此外，成熟高效的集成方案，如上一期介紹的補盲激光雷達相關(guān)的功能和集成化方案，能夠降低激光雷達在整車集成中的成本；而更重要也是最容易被忽略的售后維修成本，如果產(chǎn)品設(shè)計不合理，售后維修甚至更換雷達產(chǎn)品的成本可以高至萬元。
對OEM來說，綜合成本越低，自駕傳感器套件的成本壓力就越??；對最終消費者來說，更低的綜合成本不僅省去不必要的維修費用，更能帶來良好的用車體驗。
ML-30s+通過整體結(jié)構(gòu)的裝配式設(shè)計，有效降低了產(chǎn)品的綜合成本。
在內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計上，ML-30s+具有極致模塊化的方案：所有的內(nèi)部元器件都安裝在頂蓋的內(nèi)部延伸結(jié)構(gòu)上，光窗和外殼體僅存在裝配關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)和內(nèi)部元器件的組裝完全分離，不僅可以提升生產(chǎn)裝配效率，更能提升整體的裝配精度，保證產(chǎn)品性能。
即使激光雷達光窗遭遇損傷，這種上下殼體嵌套的組裝方式也可以使ML-30s+在維修過程中無需拆卸或挪動任何內(nèi)部元器件，不影響激光雷達的原本性能，光窗損傷后的巨大維修成本問題由此被徹底解決，激光雷達的綜合成本大大下降。
裝車后外露面：更美觀的雙向微弧面
再來說裝車后的外露面設(shè)計。
激光雷達在裝車后的外露面，即光窗，是車身造型的重要部分，因此其造型也成為激光雷達設(shè)計中的重要考量因素。
首先是外露面的大小，激光雷達的光窗深度越小，車機需要開的口就越小，激光雷達更易與車身融合，整車造型就越美觀；第二是外露面的造型與形狀設(shè)計，與車身越平行，整車造型就越美觀。
因此在激光雷達的造型中，應(yīng)在保證性能的前提下將窗口深度進行極限壓縮，使激光雷達在裝車布置時能夠更好的融入車體設(shè)計。
ML-30s+首次采用了雙向微弧面的設(shè)計理念，在垂直和水平兩個維度上的均為微弧度造型，并適當(dāng)增加光窗橫向尺寸來極大壓縮光窗深度，在保證橫向水平大視場的同時，能夠同時實現(xiàn)車機開口小、外露造型美觀兩大優(yōu)勢。
從數(shù)據(jù)上來看，一徑第一代補盲激光雷達的光窗深度尺寸為59mm，而ML-30s+僅為20.6mm，縮小了將近三分之二。
這代表什么？
體現(xiàn)在乘用車上，裝配大角度補盲雷達時，車體開口面的縮減量與激光雷達光窗深度縮減量是三倍的關(guān)系。也就是說，相比第一代補盲激光雷達，ML-30s+的光窗深度縮減了近39mm，車體飾面開口寬度將縮減近117mm，在裝車布置時能夠更好的融入車體設(shè)計，對汽車造型設(shè)計的適度配和美觀度上有極大提升。
其次，在縱向的光窗部分，ML-30s+采用了近乎垂直的微弧面，在保證非對稱大垂直視場角覆蓋的同時，盡可能做到與外造型面的平行，更易于整車的流線造型設(shè)計。
此外，補盲激光雷為了達到理想的側(cè)向盲區(qū)覆蓋效果，有時需要對安裝方位角進行微調(diào)。相較純平面造型，對稱的微弧面設(shè)計能夠為激光雷達的布置提供更多的微調(diào)空間，避免整車造型上的突兀。
下圖可以看出，相比直線光窗造型，ML-30s+的對稱微弧面設(shè)計旋轉(zhuǎn)一定角度對外露面基本沒有影響。
一徑將短距補盲激光雷達這一領(lǐng)域積累的多年經(jīng)驗和理解凝練在ML-30s+這款產(chǎn)品中，將技術(shù)特性和工業(yè)設(shè)計的思維進行強結(jié)合，嚴(yán)格遵循乘用車的相關(guān)需求和使用標(biāo)準(zhǔn)，并能夠根據(jù)不同類別、不同定位、不同造型的車輛個性化需求提供相應(yīng)的定制化服務(wù)。
現(xiàn)在，這款兼?zhèn)?ldquo;高性能內(nèi)在美”和“造型外在美”的補盲激光雷達已經(jīng)做好了接受市場檢驗的準(zhǔn)備，讓我們共同期待。
產(chǎn)品發(fā)布預(yù)告
一徑科技將于2023 CES 展上正式發(fā)布新一代補盲激光雷達產(chǎn)品ML-30s+。
這款專為自動駕駛補盲而生的超級“鷹眼”具有超大視場角、無差別的感知分辨力、車規(guī)級可靠的優(yōu)異性能，不僅好用，更耐用，助力真正實現(xiàn)安全、舒適的自動駕駛乘車體驗。
敬請期待。
來源：一徑科技
